پروژه های کارشناسی ارشد

• مدلسازی و کنترل سیستم تحریک الکتریکی عملکردی با هدف ایجاد حرکت در دست فلج - مصطفی قلبی - 1388 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مشاور
• مدلسازی و کنترل رکاب زنی پای فلج به کمک تحریک الکتریکی عملکردی - مجتبی رنجبر - 1388 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مشاور
• مدلسازی و کنترل دست مجازی شامل بازو و ساعد و شبیه سازی در دنیای واقعیت مجازی - شعیب شیرین پور - 1387 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مشاور
• جداسازي آلودگي سيگنال الکتروکارديوگرام از سيگنال الکترومايوگرام ثبت شده از عضلات بخش فوقاني تنه - سارا عباس‌پور - 1389 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مشاور
• كنترل حركت بازتوانی دست رسانی با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل - کیوان مجتهدی - 1389 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مشاور
• پيش بيني وضعيت مفصل ديستال دست با استفاده از اطلاعات کينماتيک و سيگنال الکترومايوگرام ارادي بر اساس سينرژي- مهناز عاشق طوسی- 1389 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مشاور

پروژه های کارشناسی

• تعیین خستگی عضله با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام - ماهگل موسوی و ناصر کیانی - 1390 - دانشگاه سمنان - راهنما
• طراحی و ساخت دستگاه محافظت از سرنشینان آسانسور در هنگام بروز زلزله - فرشید تمجید - 1390 - دانشگاه سمنان - راهنما
• ساخت سیستم اندازه‌گیری و ثبت زاویه‌ی مفصل مبتنی بر شتاب‌سنج، واسط بلوتوث و روش DCMR - انیس شرف‌الدینی - 1390 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• بهبود سيستم ثبت اطلاعات کينماتيک مبتني بر شتاب سنج با قابليت ارسال بي سيم اطلاعات - مونا فرخ زادی - 1389 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• ایجاد جعبه ابزار FES-LAB در محیط MATLAB جهت مدلسازی سیستم های عضلانی- اسکلتی - نگین حسام شریعتی - 1388- دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• طراحی و ساخت دستگاه تحریک کننده الکتریکی و راه اندازی و تجهیز دوچرخه کارسنج با قابلیت رکاب زنی FES - ساناز خسروانی و نسیم لحیم گر زاده - 1388 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• طراحی و ساخت حسگر ثبت اطلاعات کینماتیک با استفاده از شتاب سنج سه درجه آزادی و سیستم جمع آوری دادگان آن - مریم سعیدی - یگانه محمد علی مرغی - 1388 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• بهبود سخت افزاری دستگاه تحریک کننده الکتریکی و کنترل حلقه بسته ی مفصل آرنج با استفاده از FES - راحله شفایی - 1387 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• بهبود مدل مفصل در پیاده سازی نرم افزاری مدل دست فلج و کنترل حرکت آن - سید رهام میری - 1387 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• پیاده سازی نرم افزاری مدل دست فلج و کنترل آن - مطهره مقتدایی - 1386 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• طراحی و ساخت تحریک کننده الکتریکی برای پروتز عصبی به منظور بازتوانی حرکت رسیدن در بیماران ضایعه نخاعی سطوح C5/C6 - فرشته لگزی - 1386 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• مدلسازی و کنترل دست فلج - سحر الهی - 1385 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• شبیه سازی کنترل سطح بیهوشی هنگام انجام عمل جراحی - گلسا معیری پور - 1385 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• طراحی و ساخت برد آموزشی و ارزیابی مبتنی بر FPGA - مرتضی روحانی - 1385 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• شبیه ساز سیگنال آریتمی قلبی با قابلیت اتصال به کامپیوتر از طریق پورت سریال - علی حکمی - 1384 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما
• طراحی و ساخت دستگاه شبیه ساز سیگنال قلبی - سمیرا آشوری و مهدیه خانمحمدی - 1383 - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - راهنما